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无人驾驶清洁车队由上海仙途智能科技有限公司自主研发，30万元的改装总成本使其可以批量生产。仙途公司联合创始人、首席架构师叶青透露，这支无人驾驶清洁车队包含两种车型，6米长的中大型清洁车和3米长的小型清洁车，可以应对不同的道路宽度。表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大区别。但是，却承载了无人驾驶技术。

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四是商业银行的人才结构限制。商业银行长期从事信贷业务，注重抵押品和担保，缺乏做股权投资的人才，对行业成长性、估值定价、资本市场运作等不熟悉，缺乏股权投资思维和风险管理经验，妨碍了市场化债转股的推进和实施效果。同时，一些国有企业存在财务失真问题，账面数据尚可的财务状况掩盖了资不抵债的实际情况，商业银行需要花费大量时间和人力物力才能摸清这些企业的“家底”，严重影响了商业银行实施债转股的信心。再加上有债转股需求的企业现阶段债务负担沉重，对银行贷款的依赖度较高，短期内很难从根本上走出困境，难以满足市场投资者对获取未来股权收益的需求。而且地方政府常常优先推荐“坏苹果”，以达到减轻国企债务、缓解金融风险、活跃地方经济的目的。因此，在自负盈亏的市场化约束下，各方很难在谈判中达成共识。

责任编辑：陈平耀才证券研究部总监 植耀辉美股隔晚个别发展，道指及标普500指数四连升后“断缆”，前者下跌45点或0.18%，标普则下跌不足一点，分别收报25，583点及2，857点。至于纳指在Amazon支持下微升4点，收报7，888点，连升第七个交易日。